DomovEkipaO nasCenik storitevSplošni pogoji

Audijev sistem avtonomne vožnje z AI

Audijev sistem avtonomne vožnje z AI

Audi AI pilot za zastoje na večpasovnih cestah v počasnem prometu pri hitrosti do 60 km/h prevzame nalogo vožnje, če to dovoljuje zakonodaja posamezne države in če voznik to želi. Pogoj za avtomatizirano vožnjo je čim bolj natančna slika okolice – vedno in povsod. Ključna tehnologija za to je umetna inteligenca.

Projektna ekipa Audijeve hčerinske družbe Audi Electronics Venture (AEV) je na "konferenci in delavnici o sistemih za obdelavo nevronalnih informacij" (NIPS) predstavila samo monokamero, ki s pomočjo umetne inteligence ustvarja visokoprecizen 3D-model okolice. Kot senzor služi navadna kamera na sprednjem delu vozila, ki snema območje pred avtomobilom pod kotom okrog 120 stopinj in vsako sekundo posname 15 slik z ločljivostjo 1,3 megapiksla. Iz teh slik sistem nato sestavi nevronalno mrežo. Pri tem se izvaja tudi t. i. semantična segmentacija. Vsaki slikovni točki se dodeli ena od 13 kategorij objektov. Sistem lahko tako prepozna in razlikuje druga osebna vozila, tovorna vozila, hiše, označbe na cestišču, ljudi in prometne znake.

Sistem uporablja nevronalne mreže tudi za informacije o razdaljah. Vizualizacija tukaj poteka s tako imenovanimi ISO-linijami – virtualnimi mejami, ki določajo konstanten odmik. S takšnim kombiniranjem semantične segmentacije in ocenjevanja globine nastane precizen 3D-model resnične okolice. Audijevi tehniki so s pristopom nenadzorovanega učenja ("unsupervised learning") nevronalno mrežo vnaprej naučili. Za nenadzorovano učenje – za razliko od nadzorovanega učenja ("supervised learning") – niso potrebni vnaprej urejeni in klasificirani podatki; gre za pristop učenja na osnovi opazovanja okoliščin in scenarijev. Nevronalna mreža si je ogledala številne videoposnetke cestnih situacij, posnete s stereokamero. Potem se je mreža naučila samostojno razumeti pravila, s katerimi iz posnetkov monokamere ustvarja 3D-informacije. Projekt podjetja AEV skriva velike potenciale za interpretiranje dogajanja v prometu. ž


Rudi Leskovec
foto: Audi


rssfeed Vam je bil članek všeč? Spremljajte nas preko RSS kanala. Če vam je bil članek všeč, ga delite s prijatelji.

Twitter Facebook Myspace Stumbleupon Digg Technorati blogger google reddit Yahoo
 
Pasica
 

Iskalnik

Twitter

Pridruži se nam na facebooku


© CarAndUser.com | 2019 | Vse pravice pridržane | info@caranduser.com